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1，编程语言plc的编程方式有这么几个，梯形图语言(LD)、指令表语言（IL）、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。其中梯形图类似于继电器电路，被电气控制人员广泛接纳，新手采用梯形图进行编程，而单片机的编程语言，我记得在大学时书上是用汇编语言吧，各种指令代码真看的痛不欲生啊，后边接触C语言了还好些，跑马灯程序的还隐约记得，相比于plc单片机的编程要更难一些尤其越到后面越难，需要计算机基础会更好一点。

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电动机正反转控制电路，作为电气控制的基础经典电路，在实际生产中的应用非常广泛。比如起重机，传输带等。下面我们从简单到复杂来介绍一下三相异步电动机正反转控制电路的原理图和动作原理。（三个电路图）种电气原理图特点a图：特点：如果同时按下SB2和SB3，KM1和KM2线圈就会同时通电，其主触点闭合造成电源两相短路，这种电路不能采用。第二种电气互锁正反装原理图特点：图将KMKM2常闭辅触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。同样电容两端电压不能突变，所以C710两端的电位为左边5V，右边10V（C710的电压依然是10V-5V=5V）。然后电流经过D32的2引脚对C732D电容充电（充电前C722的电压为5V），充电后C722的电压升到10V。此时+15V_ALWP电压为10V。1由于电容的两端电压不能突变，此时C715两端的电位为左边0V，右边5V（C715的电压依然是5V-0V=5V，保持5V电压），当C715电压为5V后， 2会对C715充电。兆欧表在不使用时应放于固定柜厨内，周围温度不宜太冷或太热，切忌放于污秽、潮湿的地面上，并避免置于含侵蚀作用的气体附近，以免兆欧表内部线圈、导流片等零件发生受潮、生锈、腐蚀等现象。也要尽量避免剧烈的长期震动，以免造成表头轴尖变秃等，影响指示。运用兆欧表测量绝缘电阻值时，应注意使用方法，否则测得的数据可能误差很大，甚至有损仪表。测量前应进行校验测量前对兆欧表进行路和短路校验，看指针能否停在“∞”或“0”刻度线处，以判断兆欧表是否正常。改变电阻RF或R的阻值，就可以改变的大小。其次分析反馈类型。设为正，即反相输入端的电位为正，输出端的电位为负。此时，和的实际方向即如图中所示，差值电流，即削弱了净输入电流，故为负反馈。反馈电流取自输出电流，并与之成正比，故为电流反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式作比较（），两者并联，故为并联反馈，反相输入恒流源电路是引入并联电流负反馈的电路。反馈系数总之，从上述四个运算放大器电路可以看出：反馈电路直接从输出端引出的，是电压反馈；从负载电阻的靠近地端引出的.是电流反馈；输入信号和反馈信号分别加在两个输入端(同相和反相)上的是串联反馈；加在同一个输入端（同相或反相）上的是并联反馈；反馈信号使净输入信号减小的，是负反馈。