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PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。业务素质不高的人员，自然检验技能无法胜任电梯检验工作的安全所需，在工作中常常粗心大意、不按照规程操作，极易引发出各种安全事故。因此就要加强检验人员的综合素质培训，组织所有检验人员学习检验中潜在的安全隐患、检验步骤及流程等各种基本知识，提高检验人员业务素质。此外，还要求检验人员技能考核，参与培训工作且取得资格证，只有达到要求人员才能够独立进行检验工作。总而言之，电梯检验属于一项危险性工作，因此要避免出现安全事故。定子为爪极型的步进电机，气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3~4倍）。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，则θs=90°/Nr。若Nr=5~12，则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机（42×长度27mm，步距角7.5°）的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机（39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。同时配电箱内的零线排就成了“火线排”，始终带有电压。极易造成漏电甚至引发火灾。如何判断入户线是否接反呢？很简单，测量两个地方——可以用测电笔测量零排，主关合闸、支路关全部断后，如果零排可以点亮电笔，则说明入户线的零火线接反了——前提是配电箱内接线没错。也可以将主关闭合、支路关断后，测量1P漏电关或1P+N关的“N”接线柱，如果电笔可以点亮，则证明入户线的零火线接反了。这种情况解决起来很简单：先去电表箱（一般在楼道里）把自己家的断路器断，把配电箱主关的进线拆掉，调换顺序即可。